產(chǎn)品資料
超小空間雙向扭矩測量2 軸扭矩傳感器
產(chǎn)品名稱: 超小空間雙向扭矩測量2 軸扭矩傳感器
產(chǎn)品型號: USL06-H5-0.2NM?0.9NM
產(chǎn)品特點: 超小空間雙向扭矩測量2 軸扭矩傳感器日本 Tecgihan（テックギハン）USL06-H5 系列是一款「超小型、2 軸（Mx、My）」法蘭式力矩傳感器，額定 0.2 N·m 與 0.9 N·m 兩檔，外徑僅 ?16 mm，厚度 5 mm，分辨率 0.02 mN·m，專為 機器人關(guān)節(jié)精密裝配、、又要同時測兩方向扭矩 的場景設(shè)計。? 1. 基本參數(shù)表格復
超小空間雙向扭矩測量2 軸扭矩傳感器 的詳細介紹
超小空間雙向扭矩測量2 軸扭矩傳感器
超小空間雙向扭矩測量2 軸扭矩傳感器
日本 Tecgihan（テックギハン）USL06-H5 系列是一款「超小型、2 軸（Mx、My）」法蘭式力矩傳感器，額定 0.2 N·m 與 0.9 N·m 兩檔，外徑僅 ?16 mm，厚度 5 mm，分辨率 0.02 mN·m，專為 機器人關(guān)節(jié)、、精密裝配、
? 1. 基本參數(shù)
| 項目 | 0.2 N·m 型 | 0.9 N·m 型 |
|---|---|---|
| 型號 | USL06-H5-0.2NM | USL06-H5-0.9NM |
| 額定扭矩 Mx/My | ±0.2 N·m | ±0.9 N·m |
| 分辨率（典型） | 0.02 mN·m | 0.05 mN·m |
| 綜合精度 | ±0.5 % RO | ±0.5 % RO |
| 過載 | 300 % | 300 % |
| 輸出 | 模擬 0 ±5 V（差分）或 RS-485 Modbus RTU | |
| 供電 | DC 5 V ±5 %，電流 < 30 mA | |
| 采樣頻率 | 1 kHz（內(nèi)部 8 kHz 過采樣） | |
| 溫度漂移 | ±0.05 % RO/℃ | |
| 使用溫度 | -10 ~ +60 ℃ | |
| 防護等級 | IP50（可選 IP64 灌膠版） |
? 2. 機械尺寸
- 外徑 ?16 mm × 厚度 5 mm
- 中央通孔 ?5 mm → 可穿線、過軸、過氣管
- 法蘭安裝孔 3 × M2 螺紋，PCD 12 mm
- 重量 ≈ 6 g（含 30 cm 軟排線）
? 3. 電氣接口
- 8-pin 0.5 mm 間距軟排線（30 cm 標配）
- 差分模擬 0 ±5 V → 直接進 16-bit ADC
- 數(shù)字版 → RS-485，地址 1-127，輸出 Mx/My/溫度/校驗和
- 線纜出口方向 可定制 0°/90°/180°，避免機器人關(guān)節(jié)干涉
? 4. 典型應用
| 場景 | 用途 |
|---|---|
| 協(xié)作機器人手指關(guān)節(jié) | 同時測捏握扭矩 + 扭轉(zhuǎn)扭矩，0.02 mN·m 分辨率實現(xiàn)「軟抓取」 |
| 外骨骼手套 | 每根手指近節(jié)安裝 1 只，實時反饋患者屈伸扭矩 |
| 精密螺絲機 | 0.2 N·m 型測 0.5 mm 微螺絲的「滑牙/浮高」臨界點 |
| 小型舵機測試臺 | 測舵機輸出扭矩-電流曲線，評估效率 |
? 5. 系統(tǒng)連接示例
機器人關(guān)節(jié) → 法蘭左側(cè)固定輸出軸 → 右側(cè)法蘭軟排線 → 5 V 供電 + 差分 ADC采樣 1 kHz → 單片機 → CAN 總線數(shù)字版可直接 RS-485 級聯(lián) 8 只，總線重量 < 20 g，適合 無人機云臺、機械手末端
? 6. 校準與維護
- 出廠提供 兩點校準證書（0、100 % RO）
- 用戶可用 標準砝碼臂 或 扭矩扳手校準儀 進行 6 點線性修正
- 溫度系數(shù)已補償，但高溫環(huán)境建議每 12 個月復校一次
- IP64 灌膠版 可在 粉塵、油霧 環(huán)境使用，但不可浸水
? 7. 選配與型號后綴
| 后綴 | 說明 |
|---|---|
| -D | 數(shù)字 RS-485 輸出 |
| -A | 模擬 0 ±5 V |
| -IP64 | 灌膠密封，防塵防濺 |
| -C | 線纜出口 90° 側(cè)出 |
| -T | 高溫 -20 ~ +100 ℃ 版本 |
? 一句話總結(jié)
USL06-H5-0.2NM / 0.9NM = ?16 × 5 mm、6 g、0.02 mN·m 分辨率的 2 軸扭矩傳感器，5 V 供電、差分/RS-485 輸出，是協(xié)作手指、、手術(shù)器械等超小空間雙向扭矩測量
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